Zasada działania systemu Cobra
System specjalnych sond kontroluje przejście punktów smarnych poruszającego się przenośnika łańcuchowego (rolki prowadzące i tulejki). Na sygnał podany przez sondę wychodzi lub cofa się chwytak i łapie rolkę lub tulejkę. Podczas wspólnego przemieszczania się głowica smarowa jest wyłączona, aż do momentu, gdy znajdzie się dokładnie naprzeciwko smarowniczki osi trzpienia. Głowica smarowa jest połączona ze smarowniczką podczas odłączania i dawka środka smarnego zostaje tam wpompowana, a następnie głowica jest ponownie wyłączana. Zbiorniczek dozujący jest napełniany ponownie nową dawką środka smarnego, a chwytak zostaje odłączony. System COBRA kończy wspólny ruch z łańcuchem i mechanizm przywracający cofa platformę z głowicą smarową, aż do momentu pojawienia się nowego sygnału.
Jeżeli prędkość przenośnika jest mała i długość ogniwa łańcucha jest wystarczająca, smarowanie wszystkich punktów przebiega podczas jednego obiegu łańcucha, tzn. cały cykl musi przebiegać w czasie krótszym niż czas obiegu jednego ogniwa łańcucha. Jeżeli prędkość przenośnika jest wyższa, smarowanie przeprowadza się co drugie (lub co trzecie) ogniwo. Wymogiem prawidłowej oracy urządzenia COBRA jest prawidłowe ustawienie głowicy smarującej wobec osi trzpienia łańcucha. Pompa beczkowa utrzymuje ustalone ciśnienie w systemie, które jest potrzebne do napełnienia zbiorniczków obu urządzeń COBRA.